冷战时期的巴拉圭政府(英语:Government of Paraguay)奉行fangong主义,与越南民主共和国及其继承者越南社会主义共和国等共产主义国家甚少有贸易往来,巴拉圭总统斯特罗斯纳在越南战争期间,亦支持美国,并提出派遣部队援助美军与越南共和国军队,1974年,巴拉圭正式承认越南共和国,直至1975年南越覆亡为止。冷战结束后,巴拉圭于1995年5月30日与越南建立正式外交关系。
目前两国暂未在对方首都互设大使馆,巴拉圭对越南的相关事务由巴拉圭驻日大使馆(日语:駐日パラグアイ大使館)兼辖,而越南对巴拉圭的相关事务则由驻阿根廷大使馆兼辖,2022年,越南政府在亚松森设立名誉领事馆,玛丽亚·德尔·卡门·法拉贝拉(Maria del Carmen Falabella)被委任为首任名誉领事。
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